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半自动CIP清洗系统的功能是对所有产品接触的表面进行自动清洗，清洗对象包括罐体内壁、管道内壁、液缸内壁及其它液体通道。
CIP系统通常由酸罐、碱液罐、热水罐、加热器、工艺泵、回流泵、管道和蒸汽阀组组成。
CIP系统的关键工艺参数为清洗液种类、浓度、温度和流速。碱液一般用NaOH，酸一般用硝酸或磷酸，浓度1-3%，清洗流速1.5-3m/s。
果汁前处理设备半自动CIP清洗系统的清洗液储罐通常有三个：酸液罐、碱液罐、热水罐。根据清洗对象的不同，则又可分为单回路、双回路、多回路等。自动CIP系统浓酸浓碱的计量添加、清洗液温度都是自动控制的，清洗程序也是设定后自动执行的。
CIP半自动清洗系统主要用于乳品、果汁、饮料等行业物料管道及容器的现场清洗。CIP采用离心泵输送清洗液，在物料管道和设备容器内强制循环，达到不拆卸管道设备进行清洗的目的，提高设备利用率，降低劳动强度。
半自动CIP清洗系统（CleaningCIP)俗称就地清洗系统被就地清洗系统简称CIP，又称清洗定位或在位清洗。就地清洗是指不需拆开或移动设备，即采用高温、高浓度的洗净液，对设备进行强力作用，使其与食品接触表面清洗干净的方法，对卫生等级要求较高的生产设备进行清洗、净化，CIP清洗机广泛应用于饮料、乳品、果汁、酒类等机械化程度较高的食品生产企业。
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